一排排书架，藏着无数不同的书。
机器人让抵达、寻找、取放与返回自然相连，
将日常上下架，化为一段流畅的旅程。
不同阶段的实机测试记录
在目标书架前，细调位置与朝向。让下一步取放，拥有恰到好处的空间。
低速对位 · 前后微移识别指定书脊，确认操作空间。协调接近、抓取与移出，把所需图书带离书架。
目标确认 · 适配取书面向指定位置，安排送入与退出动作。让不同形态的书籍，各自归位。
位置对齐 · 协同还书书籍有不同的身形，取放也应有适合的方式。
机器人协调移动位置与取放动作，让每次接近更有针对性。
* 尺寸仅为交互示例，不代表已验证的适配范围。
抵达目标书架后，低速调整位置与朝向。书籍超出当前操作区域时，前后微移，让目标进入可执行范围。
根据书籍形态与当前位置，调整接近、取出或放入的动作安排，让空间与动作相互配合。
从初始充电区到目标书架，再回到起点。
选择步骤，或播放一段完整的作业示意。
从初始充电区出发，前往已标注的目标书架。
以取还书成功率、分别作业用时和每日运行安排，观察日常作业。
参数由项目方提供。实际作业表现与书籍、书架及现场条件有关。
每天 18 小时运行安排，让重复工作有序流转。
取书、还书平均用时为分别统计的作业指标，不等同于完整往返任务用时。每日运行时长为 18 小时。
让重复的往返与上下架更有条理，
让馆员腾出时间，回应读者的真正需要。
人工时间减少 % · 每年释放约 小时*
* 仅按输入假设计算。默认每年 250 个作业日；协作后人工投入包含上料、确认与异常处理，不等于机器人单次作业耗时。不含购置、运维与能源费用。
围绕日常图书流转，辅助完成重复上下架工作，释放更多读者服务时间。
馆藏流转 · 日常整理面向集中书架区域与常规馆藏，探索更连贯的取书、归还与管理体验。
教学支持 · 预约取阅在完成材质与尺寸适配验证后，为常规装订资料提供指定位置的取还辅助。
定点存取 · 专项适配应先验证书籍尺寸、重量、装订状态、表面材质和书架空间。异形、破损、软薄或特殊保护要求的馆藏需要单独评估。本页所列书籍厚度为 2–5 cm，单本重量为 0.5–3 kg。
完成场地图与书架目标位置配置，准备目标书籍的书脊参考图和目标层高，并对作业区域、书架间隙及返回位置进行现场验证。
导航到达目标区域后，精细取放仍需要合适的距离与朝向。机器人会低速对位，并在目标不处于可执行区域时通过前后微移重新对齐。
当前介绍的工作流程是任务完成后返回初始充电区。自动对接充电并未作为本次已确认能力；具体补能方式以交付配置为准。
取书成功率 95%、还书成功率 92%、取书平均用时 15 秒、还书平均用时 35 秒，以及适配范围和每天运行 18 小时，均由项目方提供。时间收益区域仍按输入假设计算，不是实测节省结果；书籍交互中的带星号尺寸为形态示例。
从一场演示开始，看见下一种工作方式。
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